Исходя из истории возникновения Айкидо, можно сказать, что все его техники и методы в основе своей имеют действия фехтовальщика, использующего японский меч катана. Катана является преимущественно режущим инструментом. И именно свойства и движения режущего меча заложены в техники Айкидо как биомеханическая и физическая основа.
Видимо, на заре развития боевых систем Японии первоначально приемы противодействия нападающему выполнялись с мечом в руках, и лишь позднее развивались как техники без оружия. Почти все приемы Айкидо возможно выполнить, держа в руках катану. И уж абсолютно точно, что в каждой технике содержатся движения подъема и опускания меча. Биомеханика рубки катаной и выполнения бросков и контролей айкидо однозначно одинакова. Причем не только внешним сходством движений, но и внутренней единостью работы тела и приложения энергии..